【基礎(chǔ)介紹】
精密行星齒輪減速機(jī)是一種將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、低扭矩轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速、高扭矩的傳動(dòng)裝置，是我司自主研發(fā)的新一代實(shí)用性產(chǎn)品，具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、終身免維護(hù)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、汽車(chē)制造、環(huán)保工程等產(chǎn)業(yè)。
【工作原理】
由一個(gè)內(nèi)齒圈固定，內(nèi)齒圈中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪，介于兩者之間有三顆行星齒輪，該組行星齒輪通過(guò)滾針等分排布于行星架上；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依附于內(nèi)齒圈之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星齒輪公轉(zhuǎn)之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)行星架（出力軸）輸出動(dòng)力。
【背隙定義說(shuō)明】
背隙也稱(chēng)回程間隙，是指減速機(jī)輸出軸與輸入端的最大偏差角。測(cè)量時(shí)將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较虍a(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩旋轉(zhuǎn)時(shí)，減速機(jī)輸入端會(huì)有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙（即背隙）。單位是“弧分（arcmin）”。
【精密行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)】
1.低噪音：低于65db。
2.低背隙：?jiǎn)渭?jí)可達(dá)1弧分內(nèi)，雙級(jí)可達(dá)3弧分內(nèi)。
3.高效率：?jiǎn)味问皆?5%以上，雙段式在92%以上。
4.高輸入轉(zhuǎn)速：可達(dá)8000RPM。
5.高扭矩：比一般標(biāo)準(zhǔn)行星減速機(jī)扭矩高。
6.高穩(wěn)定性：采用高強(qiáng)度合金鋼材，整顆齒輪經(jīng)硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長(zhǎng)期使用仍保持最初的精密度。
7.高減速比：采用模組化設(shè)計(jì)，行星齒箱可相互連結(jié)，速比可達(dá)1/1000以上。
（來(lái)源：三凱傳動(dòng)）
